ROS-Mobile 2.1.0

dla LG Stylo 3 Plus

ROS-Mobile to aplikacja na Androida przeznaczona do dynamicznego sterowania i wizualizacji systemu robota mobilnego obsługiwanego przez Robot Operating System (ROS). Aplikacja wykorzystuje węzły ROS inicjujące wydawcę i subskrybenta standardowymi komunikatami ROS. Ogólny wzorzec architektury kodu to Model View ViewModel (MVVM), który stabilizuje aplikację i sprawia, że ​​jest wysoce konfigurowalna.

Jeśli używasz ROS-Mobile do swoich badań, zacytuj
@article{rottmann2020ros,
title={ROS-Mobile: An Android application for the Robot Operating System},
Author={Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal={arXiv preprint arXiv:2011.02781},
year={2020}
}

Więcej informacji można znaleźć na naszej stronie GitHub (wyszukaj ROS -Mobile)